Ian Anderson

Diseño y desarrollo de un robot móvil tipo Segway con capacidad de auto-balanceo, utilizando un microcontrolador STM32 (Cortex-M4), seleccionado específicamente por sus capacidades.

El proyecto incluye el desarrollo de software embebido en C/C++, la implementación de sistemas de control para estabilidad dinámica y control de movimiento, el procesamiento de señales provenientes de múltiples sensores y la interacción con una interfaz en el framework Qt.

Se trabajó además en el diseño de la PCB.

Desarrollo de sistema automatizado en entorno Factory I/O utilizando PLC Siemens S7-1200.

• Control de cintas transportadoras y actuadores varios.
• Gestión de sensores de distancia y posición.
• Implementación de lógica de clasificación de elementos.
• Integración de sistema tipo Stacker Crane.
• Consideración con elementos de seguridad industrial.

Diseño completo desde el modelado hasta la verificación estructural, incluyendo cálculo de fuerzas, momentos y cargas dinámicas y estáticas.

• Dimensionamiento de componentes,
• Selección de materiales
• Selección de actuadores para el sistema
• Diseño de sistemas de transmisión (engranajes y cadena).
• Análisis de tensiones, fatiga y validación estructural del sistema.

Informe: https://drive.google.com/file/d/1wMN7i6rVfD9FAv-S-qKmNw-_4AVS_sin/view?usp=sharing

Sistema embebido para cruce ferroviario automatizado con integración IoT
Diseño de un sistema de cruce ferroviaria con barrera automatizada utilizando un PLC Delta DVP20SX211R, una interfaz HMI desarrollada en EL framework Qt y un ESP32 como nodo de comunicación.

• Implementación de comunicación Modbus sobre RS-485
• Desarrollo de servidor TCP en ESP32 (modo SoftAP)
• Integración de interfaz web interactiva embebida en el ESP32
• Sincronización en tiempo real entre HMI, web y PLC